Monnalisa
Automatisches Poliersystem mit festem Tisch bestehend aus dem Verfahr-Schlitten Athena, ausgestattet mit einer Spindel für die Profil- und Fasenbearbeitung und einem 12-teiligen automatischen Werkzeugwechselsystem, dem Verfahr-Schlitten Hercules ausgestattet mit Planetenköpfen für das Schleifen und Polieren der geraden Kante, PGM: motorischer automatisierter Drehtisch zu Bewegung der in Bearbeitung befindlichen Werkstücke sowie Robot: roboterisiertes Be- und Entladesystem mit Plattenmagazin, in der Lage bedienfrei zu arbeiten, komplett verbunden mit dem Firmennetzwerk.
MASCHINENAUSSTATTUNG
- Elektrisch gesteuerte Werkstück-Anschläge (Werkstücküberstand vom Tisch 150 mm)
- Schlittenverfahrung des Bearbeitungsspindel-Trägers mittels Zahnriemen und elektronischer; Ausrüstung (Brushlessmotor); Geschwindigkeit 0 ÷ 100 m/min
- Achsenpositionierung der Bearbeitungsspindel montiert auf Kugelumlauf-Führungen gesteuert mittels digital kontrollierten Motoren
- Zentralschmierung gesteuert von einer elektrischen Pumpe
- Maschine mit festem Tisch und verfahrbarem Spindelträger;
- Elektrogeschweißte Tischstruktur mit Schlitten-Verfahrung mittels Kugelumlauf-Führungen auf der Rückseite des Tisches.
Pneumatische Anpresszylinder für die Werkstückfixierung (8 Stück)
Ultraschallsensor für die automatische Erfassung von
Werkstücklänge und Position auf dem Arbeitstisch
CNC-Steuerung mit Visualisierung auf einem
19” Touchscreen-Monitor
Pneumatisch heb- und senkbare Allseitenrollen auf dem Arbeitstisch (6 Reihen)
MANDRINO “ATHENA”
Elektrospindel für die Profilierung, das Schleifen und Polieren von geraden und profilierten Kanten (Leistung 4 KW) montiert auf drei kontrollierten, interpolierenden Achsen.
VERTIKAL-ACHSE VERFAHRWEG………….550 mm
HORIZAONTAL-ACHSE VERFAHRWEG….250 mm
ROTATIONS-ACHSE………………………………180°
Automatischer Werkzeugwechsel mit 12-teiligemWerkzeugmagazin
Funktion “Zwillingswerkzeuge”: ermöglicht dass der gleiche Werkzeugtyp auf zwei oder mehr Plätze geladen wird, so dass die Maschine nicht stehen bleibt wenn das erste Werkzeug verbraucht
ist, sondern weiter arbeitet mit Benutzung des Zwillngswerkzeuges und damit die Autonomie erhöht wird.
MÖGLICHE BEARBEITUNGEN:
- Schleifen und Polieren gerader Kanten
- Profilierung sowie das Schleifen und Polieren der profilierten Kanten
- Ausführung von Teilbearbeitungen
- Gleichzeitige Bearbeitung unterschiedlicher Werkstückstärken bei gerader Kante
- Möglichkeit der Zeichnung unregelmäßiger Profile auf dem Touchscreen
WEITERE BEARBEITUNGEN
- AUSFÜHRUNG UND SCHLEIFEN UND POLIEREN KONISCHER FASEN
- SCHLEIFEN UND POLIEREN VON KANTEN UND FASEN BEI GENEIGTEN PLATTEN
- TEILBEARBEITUNGEN
- BEARBEITUNG SCHMALER TEILE (Überstand vom Tisch 50 mm) manuelle Beladung
- BEARBEITUNG MEHRERER TEILE (unterschiedliche Profile und Stärke) BIS ZU EINER MAXIMALEN ANZAHL VON 5 TEILEN
- Möglichkeit der Ausführung von Profilen mittels entsprechender Profilwerkzeuge bei
- Linearen, nicht gekrümmten Kanten (max. Stärke 40 mm – das in Frage kommende
- Profil darf keinen Werkzeug-Ø von mehr als 130 mm erfordern.
VERFAHR-SCHLITTEN “HERCULES”
Verfahr-Schlitten mit 5 Planetenköpfen mit jeweils 4 Schleifkörperaufnahmen für das Schleifen und Polieren gerader Kanten (max. Stärke 350 mm),
Schlittenverfahrung auf Kugelumlauf-Führungen mittels Zahnstange und Motor-Reduziergetriebe mit Brushless-Motor; Geschwindigkeit: 0÷30 m/min
Die Spindeln der Planetenköpfe sind auf vertikalen Kugelumlauf-Führungen montiert, Antrieb mittels Brushless-Motoren für die automatische Zentrierung der Köpfe auf der zu bearbeitenden Werkstückstärke.
Elektronische Ausstattung die den Einsatz der Spindeln in verschiedener Weise erlaubt:
– in Stufenabschnitten für jede einzelne Spindel (mit eventueller Vertikal- oder Horizontal-Oszillierung der Schleif- und Polierköpfe;
– in einem Durchgang mit automatischem Einsatz auch aller Spindeln simultan
PGM: AUTOMATISCHER MOTORISCHER DREHTISCH
Ermöglicht die autonome Bearbeitung aller 4 Seiten einer Platte
Ist direkt mit der CNC der Maschine verbunden von der er die Informationen in Bezug auf die Anzahl der zu bearbeitenden Seiten bekommt und auf der Basis dieser Daten bringt er die Platte automatisch in die Bearbeitungszone, richtet sie aus und positioniert sie. Nach beendeter Bearbeitung wird die Platte gedreht und neu positioniert um den Zyklus fortzusetzen.
ALLGEMEINE KONSTRUKTIONSMERKMALE
- Automatische Brauchwasser Start-Stopp-Funktion mit Durchfluss-Kontrolle
- Automatische Stopp-Funktion bei Druckluftmangel
- Automatische Stopp-Funktion bei Schleifmittelverbrauch
- Umlaufender Sicherheitszaun zum Schutz des Bedienpersonals
- Software-Paket mit voreingestellten Profilen, mit der Möglichkeit der Modifizierung, was sowohl die geometrischen Parameter betrifft (z. Bsp. die Fasendimension) wie auch die bei der Bearbeitung einzusetzende Werkzeugserie und die Arbeitsparameter.
- Gleichzeitige Programmier- und Bearbeitungsmöglichkeit von 5 Werkstücken unterschiedlicher
- Stärke und mit unterschiedlichen Profilen.
- Mobile Steuerbirne für manuelle Bewegung von Drehtisch und Blockieranschlägen
- Elektroventil für den Ausschluss von Anpresszylindern
- Wasser-Entleerungssystem
- Zentralschmierung
- Elektro-Wasserventile für jede einzelne Spindel
- Edelstahl-Abdeckbleche
- Als Rostschutz wird der Maschinenrahmen metallisiert. Dabei wird eine Zinkschicht auf die vorher sandgestrahlte Oberfläche gespritzt. Diese Schicht sorgt für einen kathodischen Schutz des Stahls. Die metallisierte Obefläche ist rau und sorgt für eine ausgezeichnete Haftung der anzubringenden Lackschicht zuerst mit einem Epoxid-Phosphat-Zinkprodukt, danach erfolgt die Endlackierung mit Polyacrylat. Die Verkleidungsbleche sind der Kataphorese-Lackierung unterzogen, auch kathodische Tauchlackierung genannt. Im wässrigen Lackbad werden die vorher entfetteten Teile kathodisch an Gleichstrom angeschlossen. Unter Spannung wandern die mikrokleinen festen Lackteile an die Bauteile und schlagen sich gleichmäßig und wasserunlöslich nieder. Anschließend wird die so aufgetragene Lackschicht im Ofen eingebrannt.
- Die Fertigungsanlage benötigt keine Fundamente, sie wird auf dem dafür geeigneten und vorbereiteten Fußboden aufgestellt
- Die Fertigungsanlage ist für Fernwartung vorbereitet mittels einem vom Kunden zur Verfügung gestellten Kabel
TECHNISCHE DATEN
ROBOTER GANTRY:
Roboter des Typs GANTRY mit 3 kontrollierten Achsen (X, Y und Z)
Achse X Weg ca. 6500 mm Geschwind. 40 m/min.
Achse Y Weg ca. 1800 mm Geschwind. 40 m/min.
Achse Z Verfahrweg bis ca. 2700 mm Geschwindigkeit 15 m/min.
Beladesystem mit 2 beschichteten Gabeln für das Handling der zu bearbeitenden Platten
Roboter in elektrogeschweißter Stahlkonstruktion, in Portalbauweise mit Stützsäulen. Umlaufende Schutz-Absperrung
Kraftübertragung des Motor-Reduziergetriebes mittels Zahnstange
2 feste Magazine Typ cantilever mit 19 Positionen für die Beschickung und Entnahme der unbearbeiteten und bearbeiteten Platten.
Die 2 Magazine können mit bis zu maximal 19 Teilen beladen werden, davon 7 mit Stärke 15 cm und die anderen mit Stärke 10 cm
Maximale Höhe des Gesamtsystems 6 mtr.
Das Magazin kann den Kundenanforderungen angepasst werden
Be- und Entladetisch ausgestattet mit Sensoren für die automatische Kontrolle der Plattenabmessungen
Steuerungs- und Kontrolleinheit
PROJEKTDATEN:
FUNKTIONSWEISE:
Der Bediener positioniert die Rohplatten auf dem Be- und Entladetisch und gibt die Plattendaten in die Bearbeitungs-Jobliste ein.
Der Roboter lädt automatisch das auf dem Beladetisch im Regal positionierte Teil und prüft die Plattenabmessungen.
Auf Anforderung der Comandulli-Maschine, bringt der Roboter eine Platte vom Regalmagazin auf den Bearbeitungsplatz PGM und nach Abeitsbeendigung wird von PGM vorgesehen das Teil in die Position zu bringen in der es der Roboter aufnehmen, und wieder im Magazin ablegen kann.
Der Bedienmann sorgt dann dafür dass die fertig bearbeiteten Platten entnommen werden, in dem er die entsprechenden Steuerbefehle an den Roboter gibt, der dann die Platten entnimmt und auf der Be-/Entladebank positioniert.
Die Aktion am Be-/Entladetisch gesteuert vom Bedienmann können ausgeführt werden, während sich die Anlage in der Bearbeitungfase von Teilen aus der Job-Liste befindet.
Dies erlaubt, die Anlage für einen unendlichen Arbeitszyklus zu nutzen.
